Máquinas simples y compuestas
Máquinas y mecanismos
Máquinas
Una máquina es un conjunto de elementos fijos y/o móviles que interactúan entre sí, utilizadas por el hombre para realizar un trabajo o aplicar una fuerza.
Las máquinas están formadas internamente por un conjunto de dispositivos llamados MECANISMOS.

Mecanismos:
Llamamos mecanismos a los diversos elementos que constituyen las máquinas y que son los encargados de transmitir o transformar el movimiento

Tipos de máquinas

Imagen Mª Luz del Viejo Escolar. CC BY SA
Las máquinas suelen clasificarse atendiendo a su complejidad en máquinas simples y máquinas compuestas:
- Máquinas simples: realizan su trabajo en un sólo paso o etapa. Básicamente son tres: la palanca, la rueda y el plano inclinado.
Muchas de estas máquinas son conocidas desde a antigüedad y han ido evolucionando hasta nuestros días.En estás máquinas , en ausencia de rozamientos el trabajo motor es igual al trabajo resistente
\begin{equation} W_M = W_R \end{equation}
- Máquinas complejas: Consisten en la asociación de dos o más máquinas simples y realizan el trabajo encadenando distintos pasos o etapas. Por ejemplo, un corta uñas realiza su trabajo en dos pasos: una palanca le transmite la fuerza a otra, la cual se encarga de apretar los extremos en forma de cuña.

\begin{equation} W_M = W_R + W_r \end{equation}
Mientras que las estructuras (partes fijas) de las MÁQUINAS soportan fuerzas de un modo estático (es decir, sin moverse), los MECANISMOS (partes móviles) permiten el movimiento de los objetos.
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